Sara Kagami – chiến binh mang danh hiệu Thủy thủ Sao Hỏa – là người cuối cùng còn đứng vững sau trận chiến với đạo quân hắc ám tàn phá Tokyo. Với sức mạnh lửa thiên, cô chiến đấu không mệt mỏi để bảo vệ nhân loại. Nhưng trước lực lượng áp đảo và sức cùng lực kiệt, cô bị bắt giữ và giam cầm trong thành trì bóng tối.
Bị phong ấn sức mạnh và đối mặt với những kẻ địch tàn bạo, Sara không buông xuôi. Cô phải chịu những thử thách tàn khốc về tinh thần – đối diện với nỗi sợ thất bại, cô độc và mất niềm tin vào chính nghĩa.
Nhưng nhờ ký ức về đồng đội, về lý do cô chiến đấu, Sara đánh thức lại ngọn lửa Sao Hỏa – biểu tượng của dũng khí và hy vọng. Ngọn lửa đó thiêu đốt mọi xiềng xích và đánh thức những chiến binh khác từ cõi quên lãng.
Cuộc phản công bắt đầu – lần này là để đòi lại ánh sáng, và Sara không chiến đấu một mình nữa.